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硕士
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
工作内容：
1. 人形机器人多任务运动控制；
2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化；
3. 机器人整机参数辨识，外力估计；
4. 单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制；
5. 学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试；
岗位要求：
1. 硕士以上，5年以上工作经验。熟悉多自由度机器人刚体动力学与现代控制理论，有自己的认知和逻辑体系；
2. 深度使用过一种机器人运动控制仿真软件，并在其中验证过算法。如Mojuco,Webots,Gazebo等；
3. 熟悉或实现过状态估计，外力估计，参数辨识等算法；
4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器；
5. 对强化学习，计算机视觉，路径规划周边模块工作有知识认知和项目经历；
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：北京海淀区北京-海淀区学清嘉创大厦A座
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
北京源码资本投资有限公司
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基金·证券·期货·投资
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21-50人
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公司性质未知
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朝阳区望京保利国际广场
