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岗位职责：
1、负责AMR/AGV及复合机器人的控制器开发；
2、负责移植、搭建嵌入式系统，负责产品的性能和功耗调优；
3、负责板级各个模块的Bring-up和调试，包含内核和外设驱动开发与维护；
4、负责编写BSP设计文档和开发文文件，设计单元测试和集成测试用例；
5、负责产品系统级问题定位和分析等工作；
6、负责与后端服务程序的接口协议设计与实现。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机或软件相关专业，4年以上相关工作经验；
2、熟悉C/C 语言，具备良好的程序设计规范，了解常用软件设计模式，能读懂电路原理图和熟悉常用总线协议；
3、熟悉ARM体系架构、STM32、FreeRTOS及Linux操作系统工作原理，熟练掌握I2C/SPI/UART/CAN/USB/PCIe等两个以上驱动子系统；
4、熟悉U-Boot移植，Linux内核裁剪，掌握常用系统问题诊断、性能测量/调优等技能；
5、熟悉 Git 或其他版本控制系统，能够在团队开发环境中进行有效的代码管理和Review；
6、具备良好的调试技能，能够使用单元测试、集成测试等方法确保代码质量；
7、能够独立分析和解决开发中遇到的问题，具备良好的逻辑思维能力、沟通能力、团队合作精神以及适应变化的能力。