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职位描述
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岗位职责：
1、负责机器人视觉类传感器的内外参标定与校准工作；
2、负责机器人多传感器的自动标定和融合标定算法和应用工具的研发。
3、负责机器人多传感器数据过滤算法的研发，如地面过滤算法。
4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子、计算机等相关专业；
2、熟悉图像匹配、图像分割、特征提取等相关技术；
3、熟悉C/C ，Python编程，有较强的算法实现能力；
4、熟悉OpenCV，PCL等图像处理和点云处理算法库；
5、熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟悉使用ceres/g2o/gtsam等开源优化框架；
6、能熟练应用Linux/Unix操作系统，能熟练应用cmake、gcc/g 、gdb等编译和调试工具；
必备知识经验技能：
1、具备C 工程能力，熟悉Python编程；
2、具备计算机视觉所需数学理论基础、熟悉数据结构与常用算法；
3、熟悉传感器标定原理与流程。
优先项：
1、具备扎实的 C 语言基础和相关计算机语言编程能力优先；
2、熟悉PCL点云处理算法库优先。
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：常州武进区常州-武进区中德创新园区常州市武进区科教城中德创新园604
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
天合星元投资发展有限公司
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其他类型
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100-199人
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私营·民营企业
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龙虎塘天合路2号
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