应届毕业生
博士
2025-03-06 13:14:36
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
【岗位职责】
1.负责开发车辆动力学模型，开发智能驾驶横纵向控制与传统车辆动力学模型交互的整车控制逻辑；
2.协同决策控制、路径规划、感知算法等模块，实现自动驾驶闭环仿真；
3.负责智能驾驶感知传感器（包括不限于摄像头/激光雷达/毫米波雷达）建模开发；
4.重建真实场景、和传感器模型，为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口；
5.设计智能驾驶仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等；
6.负责智能驾驶仿真软硬件闭环相关的自动化工具开发，为感知、规划、控制等任务开发仿真测试接口；
【技能要求】
1.熟练使用至少一种主流仿真工具，包括但不限于：VTD、51World、Carla；Carsim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等专业仿真工具；
2.有仿真相关原理和算法优先，熟练掌握C ，了解Linux，ROS环境；
3.熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP
4.对OpenDrive、OpenScenario等场景格式有深入了解，有相关使用或开发经验者优先；
5.熟悉ISO 3450X标准
【专业要求】
本次仅招【博士学历】，控制科学与工程、车辆工程、计算机类、人工智能等专业
1.负责开发车辆动力学模型，开发智能驾驶横纵向控制与传统车辆动力学模型交互的整车控制逻辑；
2.协同决策控制、路径规划、感知算法等模块，实现自动驾驶闭环仿真；
3.负责智能驾驶感知传感器（包括不限于摄像头/激光雷达/毫米波雷达）建模开发；
4.重建真实场景、和传感器模型，为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口；
5.设计智能驾驶仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等；
6.负责智能驾驶仿真软硬件闭环相关的自动化工具开发，为感知、规划、控制等任务开发仿真测试接口；
【技能要求】
1.熟练使用至少一种主流仿真工具，包括但不限于：VTD、51World、Carla；Carsim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等专业仿真工具；
2.有仿真相关原理和算法优先，熟练掌握C ，了解Linux，ROS环境；
3.熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP
4.对OpenDrive、OpenScenario等场景格式有深入了解，有相关使用或开发经验者优先；
5.熟悉ISO 3450X标准
【专业要求】
本次仅招【博士学历】，控制科学与工程、车辆工程、计算机类、人工智能等专业
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：北京大兴区东环中路与科创五街交叉口
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
北京汽车研究总院有限公司
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汽车·摩托车
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500-999人
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股份制企业
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双河大街99北门
