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职责描述： 负责项目研发过程中MCU程序的开发与设计、代码入库及版本管理工作； 负责技术部MCU代码库的相关模块代码设计入库、版本管理工作； 负责项目研发过程中MCU程序的需求分析与概要设计文档的编制入库、版本管理工作； 负责项目研发过程中MCU程序的设计报告文档的编制入库、版本管理工作； 负责项目研发过程中MCU程序的配置项测试计划文档的编制入库、版本管理工作； 负责项目研发过程中MCU程序的测试工作； 负责项目研发过程中MCU程序外协技术要求文档的编制入库、版本管理及下发工作； 负责项目研发过程中MCU程序外协检验测试细则文档的编制入库、版本管理及下发工作； 负责项目研发过程中MCU程序外协代码的检验测试工作； 负责项目研发过程中MCU程序配置项测试报告文档的编制、入库及版本管理工作； 配合硬件设计师完成对应硬件板卡的测试调试工作； 完成领导交办的其他事项。 任职资格： 电子信息工程类、测控技术与仪器类等相关专业本科以上学历； 3年以上机器人类相关工作经验； 熟练掌握Keil软件开发工具； 熟练掌握C、C 语言； 熟练掌握STM32等嵌入式软件设计； 熟练掌握串口、网口、CAN、SPI、I2S、I2C等总线接口开发设计； 熟练掌握电机参数及其特性，具备较强的电机驱动的嵌入式软件设计能力； 具备较强的滤波、AD数据采集分析等算法编写能力； 具备嵌入式系统移植，程序编写能力； 具备较强的逻辑设计能力; 了解CMMI软件开发质量体系，可熟练编写需求分析与概要设计报告、详细设计报告、测试计划、软件使用说明书等相关文档。