应届毕业生
本科
2025-02-15 17:17:39
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
工作职责
1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护；
2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配；
3、测试代码和测试用例的编写。
岗位要求
1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架，具有Part1/2/4开发经验；
2、熟悉电子齿轮，凸轮，挺杆等运动算法；
3、熟悉主流的运动控制插补算法，具有梯形，S型等插补算法开发经验；
4、了解TwinCAT,CodeSys，KW等主流软PLC架构，具有相关运动控制功能开发经验；
5、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先；
6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。
熟悉机器人动力学者优先。
1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护；
2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配；
3、测试代码和测试用例的编写。
岗位要求
1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架，具有Part1/2/4开发经验；
2、熟悉电子齿轮，凸轮，挺杆等运动算法；
3、熟悉主流的运动控制插补算法，具有梯形，S型等插补算法开发经验；
4、了解TwinCAT,CodeSys，KW等主流软PLC架构，具有相关运动控制功能开发经验；
5、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先；
6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。
熟悉机器人动力学者优先。
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：盐城滨海县西山汇9层
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
北京东土科技股份有限公司
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通信/电信/网络设备/增值服务
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1000人以上
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国内上市公司
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北京市石景山区实兴大街30号院西山汇2号楼9层
