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岗位职责： 1、负责基于深度学习激光雷达点云的3D目标检测、分割、跟踪等算法的研发及迭代优化； 2、负责自动驾驶中激光雷达、米波雷达等感知算法的长期研发迭代，及算法在实际产品中的落地与优化提升。 3、负责自动驾驶决策、规划算法的设计和研发 4、负责自动驾驶车辆车载定位系统、车载通信模块和其它车载控制系统应用功能的整体方案解决； 5、负责车路协同系统、自动驾驶云控平台应用的整体方案设计、研发等工作。 岗位要求： 1、深刻理解与掌握机器学习、深度学习等相关知识，掌握目标检测常见深度学习模型及算法； 2、熟练掌握C/C 或Python等语言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一种深度学习开源框架； 3、有以下至少一种实际经验：机器人或无人车的运动规划和决策（包括但不限于图搜索、EM算法，QP优化、螺旋曲线、样条曲线、部分可观测马尔科夫链POMDP决策过程、基于规则/学习的决策); 4、在路径搜索/状态机设计/深度学习/强化学习/行为预测等方面有经验者优先 5、了解无人驾驶、机器人开发相关的项目，例如 ROS、CyberRT、Autoware 等，有相关开发经验者优先。 6、持有中级以上职称者或相应技能证书者优先。