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职位描述： 1.负责光电吊舱产品中伺服控制系统的软件设计、开发、调试等； 2.负责平台稳定算法和跟踪控制算法的设计、优化和性能测试分析； 3.负责运动控制系统中电流环、速度环、位置环的参数设计和调试； 4.解决产品中出现的与伺服软件相关的问题； 5.负责编制与项目相关的技术文档。 任职要求： 1.本科及以上学历的控制理论与控制工程、测控、自动化等相关专业； 2.应届毕业生或工作1-2年有工作经验均可； 3.扎实的经典控制或现代控制理论基础，并具有控制算法设计和实现的经验； 4.熟练掌握C语言和Matlab，具有独立编程开发经验和Matlab仿真经验； 5.掌握单片机、ARM嵌入式的开发应用，能够熟练使用Matlab/simulink、Keil、VSCode等开发工具； 6.熟悉FreeRTOS/UCOS/Linux/Vxworks等嵌入式操作系统者优先； 7.熟悉无刷电机、伺服驱动器的相关知识，有转台伺服控制相关开发经验者优先； 8.具有良好的动手能力和学习能力以及独立思考和分析问题的能力； 9.具有良好的团队精神和沟通能力，具备较强的进取心。